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“AHRS16488 组合系统”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 认证： | CCC |
| 类型： | 电容式 | 应用： | 航姿航向，惯性导航 |
| 输出信号： | 数字型 | 材料： | 半导体 |
| 型号： | AHRS16488 | 规格： | 三轴数字陀螺仪 |
| 商标： | 今创奇 | 名称： | 三轴数字陀螺仪 |
| 量程： | ±450o/s | 随机游走： | 0.4o/√h |
| 零偏稳定性： | 2o/h | 提供样品： | 否 |
| 产量： | 500 |
“AHRS16488 组合系统”详细介绍
AHRS16488组合导航系统
产品概述：
AHRS16488是一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），内置零偏稳定性2°/h的MEMS陀螺，100µg的MEMS加速度计，输出3个角速度和3个加速度。SNC100A具备惯性/卫星组合导航的功能，能够接收外部的GPS/北斗信息，具备惯性/卫星组合导航、零速修正等功能。
AHRS16488具备垂直陀螺的功能，不依赖外部数据，能够输出姿态角，包括俯仰角和滚动角。SNC100A产品可靠性高，环境适应性强。通过匹配不同的软件，产品可广泛应用于无人机、火箭弹、智能炸弹、测绘、稳定平台等领域。
2.产品特点
1)三轴数字陀螺仪：
a)±450º/s动态测量范围；
b)零偏稳定性：2º/h（Allan方差）；
c)随机游走：0.4º/√h。
2)三轴数字加速度计：
a)±6g动态测量范围；
b)零偏稳定性：0.1mg（Allan方差）；
c)随机游走：0.02m/s√h。
3)能够接收外部提供的GNSS信息，实现惯性/卫星组合导航功能；
4)高可靠性：MTBF>20000h；
5)全温范围内（-40℃~75℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；
6)支持无人机应用：适用无人机的高振动环境，在GNSS失效时，产品自动进入垂直陀螺模式，航姿精度可长时间保持；
7)支持测绘应用：支持RTK，支持测绘导航软件的后处理，定位精度达到厘米级；
8)支持稳定平台应用：全参数测量、测量带宽>200Hz；
9)接口包括2路SPI和2路UART。
3.产品指标：参数测试条件最小值典型值最大值单位陀螺动态测量范围450º/s
零偏稳定性Allan方差2º/h
随机游走0.5º/√h
产品概述：
AHRS16488是一款基于微机械技术（MEMS）的惯性测量单元（IMU），内置零偏稳定性2°/h的MEMS陀螺，100µg的MEMS加速度计，输出3个角速度和3个加速度。SNC100A具备惯性/卫星组合导航的功能，能够接收外部的GPS/北斗信息，具备惯性/卫星组合导航、零速修正等功能。
AHRS16488具备垂直陀螺的功能，不依赖外部数据，能够输出姿态角，包括俯仰角和滚动角。SNC100A产品可靠性高，环境适应性强。通过匹配不同的软件，产品可广泛应用于无人机、火箭弹、智能炸弹、测绘、稳定平台等领域。
2.产品特点
1)三轴数字陀螺仪：
a)±450º/s动态测量范围；
b)零偏稳定性：2º/h（Allan方差）；
c)随机游走：0.4º/√h。
2)三轴数字加速度计：
a)±6g动态测量范围；
b)零偏稳定性：0.1mg（Allan方差）；
c)随机游走：0.02m/s√h。
3)能够接收外部提供的GNSS信息，实现惯性/卫星组合导航功能；
4)高可靠性：MTBF>20000h；
5)全温范围内（-40℃~75℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；
6)支持无人机应用：适用无人机的高振动环境，在GNSS失效时，产品自动进入垂直陀螺模式，航姿精度可长时间保持；
7)支持测绘应用：支持RTK，支持测绘导航软件的后处理，定位精度达到厘米级；
8)支持稳定平台应用：全参数测量、测量带宽>200Hz；
9)接口包括2路SPI和2路UART。
3.产品指标：参数测试条件最小值典型值最大值单位陀螺动态测量范围450º/s
零偏稳定性Allan方差2º/h
随机游走0.5º/√h
